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一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：

1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触 发脉冲。

2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

1、普通外六角——应用比较广泛，特点是紧固力量比较大，缺点是在安装时要有足够的操作空间，安装时可以使用活扳手、开口扳手或者眼镜扳手，以上扳手都需要很大的操作空间。2、圆柱头内六角——是所有螺钉中使用广泛的，因为它紧固力比较大，使用内六角扳手就可以操作，安装时很方便，几乎使用于各种结构，外观比较美观整齐，缺点是紧固力稍低于外六角，另外反复使用容易损坏内六角造成无法拆卸。

4、单步控制。按动一次启动按钮，前进一个工序，一般用于设备调试。在对设备进行调试时，通常需要让设备的各执行机构单独动作，并且每一步动作都必须受操作者的控制。对不单步运行，并不需要对各负载都有设置按钮，可以使用编程器进行强制“ON/OFF”。

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